Jelen fejezetben röviden ismertetjük azokat a fogalmakat, amelyek segítségével a későbbiekben megkonstruálhatjuk a különböző rendszerek működését leíró sztochasztikus modellt. Terjedelmi okok miatt nem törekedhettünk szigorúbb matematikai tárgyalásmódra, csak a legfontosabb tételeket gyűjtöttük össze, melyek ismerete nélkülözhetetlen az előforduló rendszerek vizsgálatánál. Bebizonyítunk néhány egyszerűbb állítást, de legtöbbször bizonyítás nélkül mondjuk ki a tételeket. Az érdeklődő olvasóknak az alábbi klasszikus könyveket ajánljuk: Feller (1978), Gihman - Szkorohod (1975), Karlin - Taylor (1985), Ross (1970), Takács (1960), Tomkó (1968).